お金をある人にかり、かえしてなかったら、かした人がいろんなところでお金かしてることをいってました。私も大変だったとは言えど返してないからなんとも言えないですが、

交通事故の相手は、自賠責にも入っておらず、
対人保険で手当てできなかったのは、無保険だったか、診断書などの不備だったのかもしれませんね。

そして、主さんも人身障害や搭乗者保険にも未加入だったのかも。

どちらにせよ、交通事故には3年という時効があります。

交通事故だ！と慌てて親に内緒でいたということから、親御さんも不名誉なことになってしまったわけですね。

誠意はこれから見せる。
親御さんには、全面的に自分が悪いことを伝えてくださいね。

考え方は、「お金をかりた人」
ではなく「助けてくれた人」です。

怖いかもしれませんが、頑張ってください。