彼と親友の気持ちが サッパリ分からないので 皆さんにお聞きします。 私と彼は３０代半ば、 交際５年、同棲中です。 彼の親友が今回１週間帰省して

嫌な言い方をします。
気分を害すると思いますが今私が思っていることを正直に書きます。

あなたは一週間一緒にいても、飽きずに楽しい時間を過ごせるだけの人間関係の構築が出来なかった。
自分に出来ないことは、想像できないでしょう。
自分の彼氏が、意味分からない行動を取れば、普通はビビります。
今のあなたの疑問や悩みは、問題ありません。
理解する必要もないでしょう。

何故なら、私は彼氏とその友達の関係を、うらやましい、と最初に思いました。

羨ましいでなく、理解できないが最初に来るのですから、あなたは理解できません。誰が何と言おうとも、あなたは理解できません。
理解できないものを、無理に理解しようとすると、更なるストレスです。

なので後はあなたが一週間どこで過ごすかです。
わがままなのは相手側にありますので、解決は三人で話し合いましょう。