両親に注意？をされた時に自分の意見を言うだけで「口答え」と言われるようになりました。（主に父親から） 食器の洗い物は早く洗えと言われたのでお弁当の作り置きがま

アホな親ですね。
将来自分の介護をしてくれる人がいなくなるのが分からないのでしょうか。
そういうのは何か言っても変わらないです。もしかしたら変わってくれることに期待して、気持ちをぶつけて喧嘩してもいいですが、しばらくするともに戻るでしょう。

どうでもいい思える精神状態をつくりましょう。言われそうなことは先にやってしまうとか。あとは他に夢中になれることを見つけるとかですね。