生後2ヶ月の赤ちゃんが居て、義父母と同居しています。 昨夜8時すぎ、赤ちゃんが眠そうでぐずっていた感じだったため、寝室のある2階へ連れていき授乳しようとしたら

嫌なら嫌ではっきり言わなきゃ分からないと思いますよ。

授乳するのだって、
「お義父さんが気にしなくても、私が気になります」
って言いなよ。
気を使って何も言わないと、付け上がるだけだし。

何かしてもらったら、
『ありがとう』『すみません』
って言えぱ、ジジ、ババは孫が可愛いに決まってるんだから喜んで世話してくれます。
譲れないところはハッキリと言いつつ、上手に義親に孫の世話を頼んで楽してやろうって魂胆でいないと育児ノイローゼになるし、ストレス貯まりまくると思いますよ。