職場の同僚たちから、何言ってるかわからないと嫌がられ、嫌われている。　 自分では、そんなに変な事を言っているつもりはないのだが、言い方が悪かったり、説明が下手

発達障害だと道筋を立てて整理するのが苦手とかあるので、まず検査を。
発達障害だと、脳の伝達部分を補うシステムをプロと一緒に強化したほうがいいと思います。

もし、主さんが該当しなかった場合は、本を読むといいと思います。
読書を続けていると、沢山読む内に文法がおかしいとすぐに気がつくようになります。
多分、理路整然と整理された文体に慣れて、そうなるんだと思います。