w不倫の相手と暮らす為に不倫を隠して離婚しました。 彼女は子無し、私には子ありです。 彼女は自分の両親（定年間近）も一緒に暮らしています。 今離婚して

先の事を何も相談せず、独断で行動されたのですね。
恐らく彼女は、主さんが思っているほど主さんの事を思っていません。
もしかしたら、主さんと一緒になるつもりはなかったかもしれません。

もし離婚するにしても、彼女をもっと知る必要があったと思います。
少なくとも、同居時期、入籍時期、主さんのお子さんとの面会頻度、そういったことを彼女と詰めてから、行動に移る必要があったと思います。
また、1さんが仰るとおり、主さんの先妻さんになにかあれば、お子さんは主さんが引き取ることになります。
そうでなくてもこれから先、進学や自動車免許や習い事、万が一の病気などの際、養育費の上乗せや臨時支出が必要になる可能性があります。
そういったことを彼女がどこまで承知していて、どこまで覚悟があるのか、確認しておく必要や二人の意思統一が必要だったと思います。

そういった必要な決め事を何もせず一時の感情に任せて行動した、主さんの落ち度です。
今後、親としてどう責任を果たしていけるのか、よくよく考えたうえで対応を決められることです。

お子さんは、すでに一度大きく傷ついています。
これ以上傷つけない行動を、望みます。