夫のヨダレで悩んでます。 セミダブルの敷布団で一緒に寝ています。夫はよくヨダレを垂らすのですが、布団につくと茶色いシミになっていてめちゃくちゃクサイ臭いが

取り敢えずその部分を洗剤付けた濡れタオルで叩いてみては？
洗剤が残ると余計臭うので、濡れタオルを変えながら何回か叩いて。
濡れたままだとやはり臭いの元なので、ドライヤーを安全に注意して使って乾かすかで布団乾燥機。

ウチは主人が汗かきなので、汗取りパットを敷き蒲団に敷いてます。主さんのお宅は汗取りパット的なものは付けてないですか？
掛け蒲団にはカバー付けて、首回りにバスタオルをザクザク縫って止めてあって、汚れたらタオルをはずして洗ってまた夜にザクザク縫ってます。
枕は毎日枕カバー変えて臭い対策。

頭回りだけの敷き蒲団だけを重点的にカバーしたいなら、大判バスタオルか子供用のタオルケットを布団の上半分に敷いておくと良いですよ。