スナックで働いてるのですが、昨日は私とママと二人で営業していました。 昨日はお客様が2組来ていて、私が二人組の方、ママが四人組のお客様の席に着いていました。

聞かなかったのも悪かったと思いますが
普通、他の席についているときに違う席のお客様と歌を歌うのはあまりやらないほうがいいことですし、盛り上がってる中で聴けるような雰囲気でもなかったですし、言わない方に非があると思いませんか？
言葉では言われてないですが、強制参加みたいなもんです。

参加しません。と言える雰囲気なら私も言ってます。
無理矢理人数合わせで参加させたなら、その人が払うのが筋というものではないでしょうか？