昨日娘が「結婚しようと思っている。彼がしっかり挨拶をしたいと言ってくれているから近々会って欲しい」と言ってきました。 婚姻せずに子供を産み、実家で育てています

＞主人は何も聞かずにロクなやつじゃないと言って会わないとずっと言っていました。

ご主人が、大切な孫を手離したくない気持ちは分からなくはないけど、ロクな奴じゃないと決め付けるのは良くないよね。
絶対に反対だと思っていても、それでも実際に会って話してみてからじゃないと。ご主人の勝手な思い込みや自分の意地だけで反対を貫いてはいけないと思います。

それに、思い返してみて下さい。
娘さんが婚姻せずに一人で産んで育てると言った時、ご主人は反対もせず大喜びでウェルカムだったのですか？おそらくそんな筈はなく、娘さんの苦労や将来を案じて大反対したのではないでしょうか(推測ですが)
一般的な父親なら、娘には普通に結婚して子供生んで人並みな家庭を持ってほしかった筈です、孫も片親で不憫だ。なんて思ってた頃もあったのでは。

確かに今からでは普通の結婚とはならないけど、相手の彼次第では、娘も孫も幸せになる可能性がある。それを会って見極めれば良いじゃないですか。自分の意地だけで拒絶するのでは無く、時間を掛けて何度でも会って、安心して任せられると思えるまで見極めれば良いと。
そう言って、ご主人を説得できませんかね。
娘にも、短気にならず時間をかけて分かってもらえるよう努力しろと言い聞かせた方が良いと思います。