娘が高校の頃から私と口論になると自分が気に入らないと私を殴ったりしていてました。 そして娘が嫁に行き、家庭を持って子供も2人でき上の子も小学生になりました。

お近くの精神病院等に相談して娘さんの措置入院(法第29条)をオススメします。この状態を維持し続けることは主様や息子さんの精神的にもかなりキツイと思います。
他害のある方は自分の言いたいことがうまく伝えられずに苛立ち、手を出してしまう場合が多いようです。措置入院に関しては精神科医とご家族の方々で話し合い、主様と娘さんのお二人で話すようなことはしない方がいいです。逆上して暴力を重ねてしまう可能性があります。