今の彼氏と結婚前提で付き合ってて結婚願望が強いのですが、結婚とは、共働きで稼いで一緒に家事等協力して子ども産んで育ててお互いの家族と仲良くする事ですか？

結婚とは、赤の他人との共同生活です。
今まで20数年全く違う家庭環境と全く違う生活習慣で暮らしてきた2人の赤の他人が、一つ屋根の下で共同生活をするのが、結婚です。
その、全く違う家庭環境と生活習慣で暮らしてきた違いを、どう埋めていくか、どちらがどこをどう我慢し、譲っていくか、その調整をするのが、結婚生活です。

主さんが書かれたことは、主さんの理想の結婚生活ですね。
でも彼には彼の、理想の結婚生活があるでしょう。
それは、主さんの理想とは、ぶつかり合うものかもしれません。
そのときにどうするか。
それを一つひとつ解決していくのが、結婚生活だと思います。

主さんは、自分の理想の生活を諦める覚悟はありますか？
理想の生活にはならなくても、彼と一緒に暮らしたいですか？
そういう意味で、結婚は覚悟だとも思います。