子供の頃から自分は生きる価値が無いと思いながら生きてきました。 周りの人はそんな事思ったこともない！考えたこともない！ と言っていて驚きました。

よく自分のことを貶してしまう人は、そうならない人のことを「自信があるんだね」などと特殊なことのように(ごく稀に呆れたニュアンスで)言いますが、さて自信て何でしょうね。
そもそもたしかに自分を貶す、死んだ方がいいとか思うことが滅多にないことは自信がある状態と言いますが、それイコール喜びと自己陶酔で満ち満ちているわけではありません。
どうにもあなた方のいう「自信」てナルシシズムのような意味合いが強い。
違いますよ。自惚れと自信は違います。容姿が整ってなくても、勉強や仕事が特段秀でてなくても「自分なんて価値がない」と滅多に思わない。それは自分の欠点を受け入れた状態。受け入れるとは容認することですから、いわば親が子を無条件に愛するのと似ている。そしてその状態を別段意識せずに保っている。
自惚れは自分の欠点に盲目な状態ですから自惚れとは違います。
自分を許せるのは自分を認めることであり、そしてさらに自分なりに成長しようと思う。それが自信というものです。