雑草に興味を持ちましたが、犬がおしっこをかけて育ったような雑草を食べても問題ありませんか？ 調べてみましたが、酸性とかしか出なかったので、、、

気持ちの問題は置いておくなら

よく、貯め水と流水で洗えば大丈夫と思います。

寄生虫もさすがに植物の内部には入らないと思います。

ただ、葉の付け根や
長ネギ状の植物だと、葉と茎の付け根に
砂等が入っている場合があるので
寄生虫がつきやすいと思いますので
そういった部分や葉の葉脈などの凸凹を
柔らかなブラシで擦って洗った方がいいかもしれませんね。