軽度知的障害のかたは何に悩みますか？ ※ログインしていなくて補足ができなかったので立て直しました。 発達障害との違いがわかりません。 学習面、生活

ありがとうございます。
発達障害の場合は、一般的には想像力や共感能力が低く、失礼なことを思ったまま言ってしまったり自分本意な態度を取ってしまうため人間関係が破綻しやすい。臨機応変な対応や効率の良い作業手順が分からずケアレスミスも多いため職場に馴染めず転職を繰り返す。
などの問題がありますが、軽度知的障害の場合はどうなのでしょうか？
基本的に発達障害は学習面には問題がないので発覚が遅れることも多いですが、軽度知的障害の場合は上記の発達障害のような特性に加えて学習面でも躓きやすいという理解で合ってますか？