子どもが生まれてから毎週末、実父母に誘われます。 行ったら必ず子どもと一緒にお泊まりパターンになってしまいます。 夫が疲れるんじゃないかと思い、言い訳を考え

親ではなく、結局あなたが親離れしていないのだと思います。

あなたはもう家庭をもった自立した大人ですよ。

親御さんの思いを無下にしたくないという思いやりだと思いますが、自分が板挟みになって親にもご主人にも気を使うのが嫌なだけ。

お礼レスにも書かれていますが、自分が嫌なのを親御さんのせいにして、ご主人を理由にしている。
自分が家族とゆっくり週末過ごしたいから放っといてほしい、またその内行くから、と言えないだけ。

キツい言い方ですが、親離れ出来ていない自分が良い子になりたいだけです。

自分の気持ちに素直になった方がいいと思います。