アスペルガーでつらいです。生きづらいです。親からは、人の痛みが分からない、感謝の気持ちが分からない子だねと言われました。友達も一人もいません。

言葉がゆっくりなのは可愛らしいですよ。不登校にならず頑張って学校に通ったのは自信持って頑張ったと言っていいですよ。
共感の表し方を知れば少しは生きやすくなるのかなと思いました。
共感したフリでもいいんですよ。
相手に不快にさせないよう非言語コミュニケーションに気を配れば良いのかなと憶測ながら思いました。
攻撃性のある発達障害や言ってはいけない言葉を行って人を傷つけるタイプの人は嫌われるので、ここらへんがどうしても理解出来ず改善が難しい場合は支援センターに相談してみてください。