結婚したいのか、分からなくなっています。 私は31歳で婚活中です。 私から見た両親は憧れがなく結婚したらこうなるのか(父がモラハラで母が可哀想)と思って

年齢的に自身と周りを比較してしまうのは仕方のないことだと思いますが、一旦 自身と周りを比較するのをやめましょう。
人にはそれぞれ、時期ってのがあります。
その人に見合った時期ってのがあるんです。なので、比較することじたいが正しくないんです。
それに、みんな未熟者なので安心してください。

で、結婚についてなんですが…

主様は、自分がそうであって欲しかった家庭、子育像を満たすために、または自信のなさを補うために「結婚」を目指しているんですか?

それとも、自信はないけど覚悟の上で苦楽を共に相手と自身で手を取り合って1つの家庭、子育てを築いていきたい!経験を積んで人生を彩っていきたい!と「結婚」を目指しているのですか?

結婚をしたい「動機」を探ってみて下さい。