10歳の子供が全ての習い事をやめそうです。 今まで、色々な習い事を体験しましたが、どれも続かず、、、。 人見知りで唯一人に会わない書道だけは続いていたのです

今のをやめるのは、別にいいと思いますよ。

というか、学校ですでに人見知りなら、それ以外の人間関係も苦痛なのでは？
主さんの「学校以外の世界もあったほうがいい」というのは、基本的にはとてもいい考えだと思います。
でも、もし本人の負担になっているのであれば、その目的に適っていないんじゃないかと。

主さんの考えを話して、お子さんの感じ方を聞いて、あたらしく習い事をするかどうするかは、それから考えてもよいのでは。