コロナで、会社から休日の外出や飲み会を禁止と言われている友人がいます。 会社は休日の行動まで制限出来るんですか？

禁止はできないんじゃないかと思いますよ、私生活まで会社が縛れる契約では普通ないと思いますし。

政府や行政の指導の範囲内での行動であればある程度は許容されると思います。
ここ最近までの会社の倒産や個人経営店の閉店は数多く、一概に自粛が正とも言い切れないと個人的には感じてます。

が、会社が気に食わないから反発して外出して遊ぶとかであれば、まあ、時期的にも批判的な意見はありそうですね。