自営業を営んでいるのですが、二年前に社長の祖父が亡くなりました。株主は祖母、叔母、母、父の四人なのですが、話では父が取締役社長になる流れだったんです。しかし、な

株主総会の招集通知は、あなたの父母に対してされてなかったんでしょうね。

会社の定款に、株主総会の招集についてのルールが記載されているはずです。
そのルールに則って株主総会が開催されていないのなら、そもそも株主総会が無効だという主張ができるのではないですか。

ただ、仮に株主総会が無効になったところで、祖母と叔母で過半数の株式を保有しているなら太刀打ちできないかもしれませんが…

会社法で株主を保護する規定がいくつかありますが、会社法は素人には難しいので詳しい弁護士（弁護士でも会社法に詳しくない人がいます）に相談した方がいいのではないでしょうか。