もともと男女4人で明日遊ぶ予定だったのですが急遽女子1人が来れなくなってしまい、1人の男子（A）から『明日〇〇（B）と2人で遊んでくれば？』と言われました。

脈なしだと思います。
仮に百歩譲ってAが言うように
Bがシャイ過ぎるだけで実は貴方を気になってるのだとしても、
そのレベルまでシャイなのであれば仮に付き合ったとしても不満しかない相手だと思いますよ。
全てにおいて超受け身で、彼氏らしい事は何もしてくれず、貴方の悩みが尽きなさそうです。
いずれにせよ、幸せにはなれない相手に思えます。