子供の頭が悪くてイライラします。 何度も注意しても同じことが出来ない。 学校に行き始めて3年目にもなるのに… ・部屋を散らかす→片付けにも時間がかかる

まず、発達障がいの診断は担当医のさじ加減ひとつです。明確なラインがあるわけではないので。大事なのは娘さんに障がいがあるか、ないか…ではなく、娘さんの困難さをいかに支援していくか、だと思います。ただ、注意するだけでは娘さん自身の自尊心が傷付く(大きくなるにつれてますます)だけで逆効果だと思います。
療育施設などで対応は相談してみましたか？
このままでは二次障害(鬱病などの精神疾患)がでてしまう恐れもあります。
診断してもらった病院で支援の仕方を相談するか、違う病院で再度検査を受け(診断をつけるためではなく)、今後の対応を相談してみるのも良いと思います。
娘さんも辛い(今はそう見えなくても)と思いますが、お母さんも辛いですよね。とにかく、福祉課や児童相談所など社会資源を活用してください。家族だけではどうにもならないこともあります。