子供の頭が悪くてイライラします。 何度も注意しても同じことが出来ない。 学校に行き始めて3年目にもなるのに… ・部屋を散らかす→片付けにも時間がかかる

あまり1度に多くを求めない方がいいと思います。
散らかしてしまうのは仕方ないところもあります。物が雑然と傍にあることで安心感を持つ子もいますから。
ただ、時間はかかったけど片付けはしたわけですから、「時間かかったけど全部片付けられたね、すごいね。次はあと5分短くすることにチャレンジしてみようか。」と、まず「できたこと」を褒めてから、少しだけステップアップする。
宿題に関しても、「夜中になっちゃったけど全部できたね！全部やったことは偉いよ！でもこれだと毎日寝るのが遅くなっちゃうから次はもう少しだけ早く終わるようにやってみようか。」などと、出来たことを褒めて、少しずつ前に進んでいけるように促す。
というのを、できれば幼児期から、繰り返し繰り返しやってきたほうがよかったと思います。子育ては根気が必要
なので…もちろん今からでも。

怒ったり注意したくなる気持ちはよくわかります。そんな時は、「やらなくてもいい、忘れてもいい」と割り切ってしまったほうがいいのではないでしょうか？怒りたくなったら別室に移って深呼吸です。
学校で褒められてばかりということは、宿題は半ば強制的にやらせているということですよね。忘れ物チェックもお母さんがしているのだろうと思います。
でも宿題忘れや忘れ物を何度もしていれば先生からも言われます。忘れて困るという経験も必要だと思います。
半年間や1年間、何度繰り返しても忘れてしまうのであれば、注意欠陥の可能性がありますので、そこは親や学校の支援も必要になってくるでしょう。
今から社会人になった時のことは考えず（子どもは実は親が思ってるよりも利口でそう見えなくても吸収しているのです）少し肩の力を抜いてみてください。