周りは変わらない、自分を変えようっていう言葉は頭では理解できるんですが、こういう状況でこう感じられる自分でいたいという思いがあって、そこに周りの理解が必要なとき

頭では理解できるけど、心を砕いて相手を受け入れてきた分、自分の考えも理解してほしい…という意味合いでしょうか。

そう思うのは普通のことだと思いますし、主さんは異常ではありませんよ。
特に親には、理解してほしいと思う気持ちは、よく分かります。

ですが、たとえ親でも人の心の器は様々で、他人を理解する余裕のない人もいるんだと思います。

自分を変えるというのは、ご自身が辛くならないように、考え方を変えることだと思います。
相手に期待しないこと。自分とは違うけれども、そういう人なんだと思うことなのではないでしょうか。