もう死にたいです。 去年の自殺未遂以来 両親との関係は悪くなり友達との関係が 崩れ会社もクビにされ 姉とは仲が悪く、親戚は前から僕の事を 嫌っています

たぶん、主さんは家族の中でも特にお母さんとの関係が良くないんでしょうね。
お母さんの影響が強いんでしょうか？
お母さんとの力関係が、主さんの生きる意味や自分の存在価値を見出せないでいる大きな要因になっている気がします。

でも回答に「前には進みたいと思います」とも綴っているので、どうにか自分の足で立ち上がりたい意思はあるんじゃないでしょうか？

今はご実家で暮らしていますか？
できるなら、一度ご家族と離れてみることをおすすめします。なるべく連絡も絶ってみてください。

自分一人になると、外部の人と接する時間や自分と向き合う時間が増えて、それはそれで辛いですが、たくさんのきっかけを見つけられると思います。

前に進んでいる限り、道は拓けていきます。歩んできた道の形に正解・不正解なんてありません。ぐねんぐねんに紆余曲折した道になってたって、いいじゃないですか。必死に歩んできた証なんですから。

人生は何度だってやり直せますよ。