結婚願望はあるのですが、 私が結婚して家を出ると父と弟だけになってしまうのが心配です。 父はまだまだ元気に仕事してますが腰が痛い、肩が痛い…と辛そうにしてい

優しいですね。
でもやっぱり結婚するとなると
実家と結婚する家族を同じように面倒をみるって難しいと思います。
旦那さん(現彼氏)はやっぱり不満になると思います。
旦那さんが絶対味方になるとは思わない方がいいです。
よく旦那さんが実家に援助してて不満というお悩みはたくさんあるように
そんな感じになると思います。
やっぱり世話を焼きにいくのは
お金もかかりますので
結婚するときに実家の世話はこれからもやりつづけることは先に宣言するのとあなたも仕事はずっと続けるとかしたほうがいいと思います。