人身事故？？ さっきスーパーの駐車場を歩いてる人の鞄に左折したときに当たってしまいました。 その人は立ち去ってしまって、自分もパニックですぐに声をかけられず

当て逃げ…とも言えないですが警察に届け出ているなら、もしその人が警察に被害届を出したなら2点。
届け出がなければそのままうやむやになるかと。
もし警察に届け出ずに被害届が提出されて身元が特定されて検挙されると免停です。
主さんの場合しっかり対応されているのでそう悪いようにはならないと思います。
車かバイクかわかりませんが、カバンに当たって体に触れてない場合危なかったで済ます人案外いるのでなんともならないかもしれないですが、気をつけて運転してください。