近距離に住む息子夫婦がいます。 今年子供が生まれ、来年の春から嫁が職場復帰するみたいなのですが、 孫の送り迎え、食事やお風呂を押し付けられそうです。

そこまで面倒みる必要はありません。
保育園や延長保育など保育サービスを利用してもらいましょう。
もともと、頼るつもりで産んでるのが間違いですよね。

世の中には、夫婦二人だけで何人もの子供を育ててる人たちも大勢いるのに、
一人の子を祖父母に丸投げなんて甘えてます。
というか、そんな息子に育てた主さんにも、少しは責任があるとは思いますが・・・その辺りはもう遅いですし・・・

これからの息子夫婦のためにも、ここは簡単に受け入れてはいけません。
自分たちの子供だからまずは自分たちで何とか工面してもらいましょう。