「手伝ってくれますか？」と、年配の上司から指示されたらば、 すぐにしないと、キレるのです。 上司となかなか手伝わない人、 どちらが悪いですか？

さっさとやって数分~数十分で終わることなら、すぐ片付けてしまいたいと思ってるはず。
手伝わない方がトロいと思います。

時間のかかる手伝いや、手伝ってと言われた仕事より急ぎの仕事をしている最中だったら、例えば「○○の件、午前中に返事しないといけないので、午後でもいいですか？」と内容を言って、上司に天秤にかけてもらう。

相手が先輩で、すぐに手伝えないなら手伝えない理由が必要だと思います。