母乳育児がストレスなのですが、この苦労を続けて乗り越えたら後悔しない苦労でしょうか？ 親も義母も難なく母乳が出て、母乳に関しては努力なしに完母だったこと、

はい、後悔しない苦労です。母乳がたくさん出るなら有難い事ですが、、
あなたと赤ちゃんに合ったやり方で良いんです。
いまの日本のミルクはとても優れているそうですので母乳がストレスなら母乳に拘る事はないと思います。
私は3ヶ月頃からは混合でした。きっとだんだん赤ちゃんが飲む量が増え母乳が足りなくなったんだと思います。預けられるし都合も良かったです（笑）
数年数十年経って…どれも良い思い出として残りますよ。子は宝です。
大変だけど頑張って！応援してます！