私の後輩はサボり魔、手抜き屋、向上心がない、不器用で私はかなり手を焼いています。しかし彼は人当たりが良く愛想がいいので職場では愛されキャラになっています。 私

分かります。
自分も主さんのような立場ですが、得なのは後輩さんのような人だと思います。
頑張ってれば見てくれてる人はいる、なんて言う人いるけど仕事において頑張りが報われることってあまり無いと最近気付きました。
もう社会人15年以上してるのに、ようやくです…。
仕事は人に迷惑かけない程度のそこそこに、適度にサボりながらやるのがちょうど良いと思いますよ、精神衛生上。
人間関係はあくまでも仕事上のつきあいなので、嫌われていなければそれで良いと思います。
頑張りすぎないでくださいね。