心が狭い話なんですが聞いてください。 私があまりにワガママすぎますか？ 私は現在妊娠しております。 車は私個人で所有しており、全ての費用は私が自分の給

うーん、私だったら技術をどうにかしたいなら一人でも練習します。誰かと練習するとなると自分の好きな時にできないし相手が付き合ってくれないと苛々してしまいませんか？
ある程度練習してみてからご主人に運転を見てもらうのじゃだめなんでしょうか？
私は一人で練習した方が万が一事故に巻き込まなくていい、という考えなので主さんと違いますが…

私だったら車を手放します。必要であればご主人に買ってもらえば良いのでは？

自分がお金を払っていないからそういう運転をするのか、もともとそういう運転をするのかは分からないですが苛々するくらいなら手放してもいいと思いますよ。
思い入れがあるようですが手放して別の方に大事に乗ってもらうほうがいいと思います。