結婚して妊娠して出産して子育てすれば心って満たされますか？

んー、YESでもありNOでもあるんじゃないかと。

先にですね。
「寂しさ」というのは身体症状なんですよ。

食べすぎたりなど、身体に刺激が欲しいんですよね。
皮膚を使うのがいいですよ。
温泉や乾布摩擦やマッサージなど、皮膚に気持ちのいい刺激があると、心が満たされていきます。
温活や腸マッサージなど特におすすめです。
　
そのうえで。
家族がいるということは、いつでも触れ合える安心できる相手がいる、ということ。
子供なんかは、抱っこや遊んだり添い寝で触れあいっぱなしです。
これはやっぱり満たされ度はあります。

ただ、逆にその手前で「そもそも人に対して心が開けるほど、自分に対しての安心感がない」状態だと、誰かといても余計寂しくなったりもするし、ふれあいを不快・攻撃に感じてしまって辛くなると思います。
　
あと出産は、めっちゃくちゃに全身使うので、うまくいけば生まれ変わるような体験になるし、下手をすると拗れてすんごい心身を壊したりもします。

そんなわけで、まずはセルフケアでご自分の身体をあたためてよくマッサージして（自慰もいいです）あげることをお勧めしますよ。