親から駄目な人間、親が居ないと何も出来ない！と言われて親の元で雑用の仕事をしていました。 親の言いなりの人生。 仕事終わってから、休みの日も自分の時

親のワガママに振り回されてる事に主さんはもう気付いているんでしょう？
親が言う正解は親の理想であり親の都合です。主さんが言う事を聞いて言いなりになって幸せになるのは親です。
親の為に生きるのはやめていいんです。
捨てたって逃げたっていい。
散々否定されて生きてきたからもう逃げる勇気も出ないのかもしれませんが、親の理想通りの人生ではなく自分の理想通りの人生を生きていいんですよ。
親の軸ではなく、自分の軸を持って生きて下さい。