ママの旦那さん（結婚はしてますが、私が高校生で妹が小学生の時の再婚で私や妹はパパとも自由に会っていたのであくまでもパパは離婚したパパ、ママの旦那さんって認識で私

親の事をパパママと人に話すときに言うのを許されるのは小学生（内心は低学年までと思ってますが）まででは…というお小言を言いたくなりました。
でないと、あなたのご両親はどんな育て方をしたのかと言われかねません。親が悪者になってしまいます。

お母さんの旦那さんにお礼したいという事でしょうか？
それなら、まずは気持ちを伝えるのはどうでしょうか？感謝している事、貴方のお陰で大きくなれた的な事とかをしっかり伝える。
その上でのお礼をしたいのであれば、家族皆で食事とか旅行とか（今は気軽に行けないので、落ち着いたら行くとか近場でとか）、一緒に何かをする事も良いかと思います。