23歳です。 中学1年の頃に両親が離婚し父子家庭になりました。それ以来10回程度しか母に会っておらず、成人式の日に会ったのが最後でした。 母が危篤という知ら

逆縁、親より早く死ぬのは最大の親不孝らしいですよ。
あなたにやってもらいたいの？
年寄りがしゃしゃり出るものではないと思うのか、特に老いた母親は夫の喪主は息子にさせますが（跡継ぎの意味もあるんでしょう）、今回は違うしねぇ…。
親戚がいやがらないなら、喪主祖母、挨拶はあなたってのもできますよ。
どの程度話したらいいかは祖母と葬儀屋に聞いてください。