幼馴染Aの母親が幼馴染Bの父親を寝取ってしまい、挟まれて関係性に悩んでいます。 A（男）とB（女）は保育園と小〜中学校が一緒で、3人で仲良し的な感じでした

それはキツいですね。
親同士の不倫に子供が巻き込まれ、険悪になってしまう…。
Aさんにとっては1人で育ててくれた母親、Bさんにとってもおそらく良い父親だから、悪く言われると揉めるんでしょうね。
正直、どちらをとると言われても無理な話でしょう。
いっそAさんとBさんに、お互い半年位会わないよう薦めてみては如何でしょうか？
少し怒りが静まって冷静になれるかもしれません。