交友関係では、相手のテンションや性格に合わせるタイプの人は必要ですか？

必要か必要でないかではなく、その交友関係の中で上手い具合に歯車の一端を担っているなら、そういう立ち位置もあって良いのではないかと思います。
誰かの意見と共感したり、別の視点の機転になったり、緩衝材になって衝突防いだり、親身になって寄り添えたり、重要な立ち位置としては不要ということは無いと思います。
お互いがお互いを把握し尊重し活かし合える交友関係って理想の一つだと思いますので、上手く立ち回ることがその交友関係の中での存在の確立に成ると思いますよ。