障害年金を医者が出してくれません どうしたら診断書貰えますか？ 理由は、虚偽の申請するし 面倒くさいし働かなくなる人いるからって言われました。

障害年金出すかどうかの判断は医者ではなく、行政。
市役所の福祉課で障害年金受給について聞きましょう。
ちなみに主さんは障害等級も取得してない感じですよね？
精神、身体にもよりますが精神の場合はまず障害等級が国民保険なら2級か1級の人のみ。
厚生年金なら3級から貰えます。
その辺りのこともまずは市役所行って聞いたほうが良いですよ。

医者はただ診断書出すしかしません。