運転しないのは甘えですか？ 付き合っている人のお母様から「運転しないのは甘えだ！」と言われました。

>彼の家に遊びに行く時など、自分の親に送ってもらったり

この部分は、ちょっと気になりました。
免許も取られている年齢の方が、彼氏と遊ぶのに、彼の家まで親に送り迎えしてもらっていたら、甘え過ぎだと思うかもしれないですね。

遊びに行く時なら、行きは自力で行って、帰りが遅くなる場合だけ、夜道は危ないから、最寄り駅まで親に迎えに来てもらうぐらいなら分かるんですが。