支援級の子を子供キャンプに参加させてみたいのですが、無謀でしょうか？ 3泊4日で、ハイキングやピザ作り、テント泊など自立につながるイベントが多く惹かれています

以前児童デイで働いていて、今はB型作業所の支援員をしているものです。

まずは主催者側に問い合わせる事です。
支援級に通われている若しくは在籍されているなら
療育手帳や受給者証があり、障害をお持ちという事で良いのかな？
もし、そうなら
主催側が公的な団体なら(県や市町村等)前もって言えば、加配の手続きを取ってくれるかもしれませんよね。
あるいは、障がい児むけのキャンプを紹介してくれる、とか。

個人の主催だと、ちょっと難しいと思います。
お子さんの安全に責任を負えないからです。

もしもグレーゾーンで公的な支援をなにも受けていない場合、逆に難しいかもしれません。親御さんが付き添ってくれ、と言われるかもですね。