不用品回収について。 子どもが生まれるので要らないベットを捨ててスペースを作りたいのですが 妊娠中のため夫婦2人でベットを粗大ゴミとして運ぶことは困難だろう

？ 大阪では粗大ゴミの回収はないのでしょうか？
少なくとも大阪市は私の住んでいる地域と同じで、
市に回収依頼→指定された金額の粗大ゴミシールを購入→指定の日時・場所にゴミを置き、シールを貼付
という流れで粗大ゴミの回収サービスがあるようですよ。
それならサイズによって金額が変わるので明白ですし、業者の質等に不安を感じなくて良いのでは？
大阪市の場合はわかりませんが、うちの地域では通常自宅の玄関前が指定場所になります。

そもそも階段の問題などで建物の玄関前まで運ぶのが難しいという話でしたらすみません。