お風呂後の髪掃除する、夜遅く電気つけない等の親が作ったルール守っているのですが、人が嫌だといったこと辞めるなど、やめてくれないならリビングの部屋を交代に使うなど

また言ってるよこいつって自分の中で苛立ちを抑えれるようになるしかない。
相手が精神年齢低い分、あなたは人より精神年齢を高くしないと釣り合わない。
今はしんどいだろうけど、あとになってから色んな人に感謝されて頼られるような人間になると思う。
もちろん一人で抱え込むのはきつい部分もあるだろうから、無理しすぎず親に頼ることも大切。ただ、親を説得するにはどういう言い方をするといいのか、そういう準備をすることも、めちゃくちゃ大事だと思う。
頑張って