小学２年生の娘なんですが、小学校が同じで習い事も一緒な同級生のお友達がいます。 その子に妹さんがいるのですが、習い事の送り迎えで妹さんがお母さんと一緒にいると

＞妹ちゃんを真ん中にして右手で私と手を繋いで、左で(同級生の)〇〇ちゃんと手を繋いで3人で仲良くすればいいじゃん

これでいいと思います。問題に対して解決策を自分で発せるお子さん、素晴らしいと思いました。良い子に育っていますね！
守るべきものは自分の子供の笑顔だと思っているので、この笑顔を曇らせてまで、他のお子さんの笑顔を守らなくてもいいかなっと個人的には思っています。