うちの子は小学校から遠く、いつも学校付近で遊んでいる子の中に入っていけません。 周りは毎日遊んでいるみたいなんですがうちの子は帰ってきても歩いて公園行こうとも

ご自身やご主人はどうでしたか？小学校低学年の頃に放課後遊んでた子達と、今も仲良しですか？

あんまり気にしなくていいと思いますよ。
何年生なのか知りませんが、行動範囲が広がったら少々遠かろうと遊びに行きたいところに勝手に行くと思いますし。
多くの子がスマホを持つようになったらLINE通話でも繋ぎながらゲームで遊ぶこともできますしね。（そうなったら時間は制限した方が良いと思いますが。）