２歳11ヶ月1人でご飯を食べてくれずイライラしてしまいます。 保育園に行き出して約1年。 いつからだろう、ままの膝の上がいいといってたべさせてと甘えるよ

甘えたままで大丈夫です。
本人がやりたいことを「ママがやってあげる！」というのは甘やかしだけど
普段できる、頑張ってる子の甘えに応じるのはすごく大切なことですよ。
必要なときは甘えさせてもらえる！って思うのは、お子さんの自立心にも親子の信頼関係に繋がりますから。

…とはいえ、30分以上食事につきっきりは大変ですよね。
「ごめんね、ママ忙しいから、半分まで食べたら教えてくれる？そしたらその後はママが食べさせてあげるね！」って約束してみるとか
タイムタイマーをセットして、「ママがお手伝いできるのは、このタイマーが鳴るまでね。それまでに頑張って全部食べれなかったら、それでごちそうさまするか、続きは自分で食べるんだよ」と予告してみるとかはどうでしょうか？？