３歳の子供の誕生日に、主人が誰かにもらったタオル２枚、ラッピングもしてない開封済みの箱を、プレゼントだよー！と渡してきました。 ３歳男児にタオルっていうチョイ

自由は自由だし、なにもないよりはとおもいます。
ただ、主様の気持ちも、もちろんわかる。

一般的にプレゼントは相手の事を考えてあげるものです。勿論、自分が使っていて、相手の趣味や思考に合ってないとおもっててもこれを使ってみてほしいという気持ちであげるということもありますけど…。

主様は旦那様に誕生日プレゼント等をあげることはありますか？その際に旦那様が全く興味のないものをあげてみては？
私が好きだからこれをあげた。旦那様の考え方であればそれでもいいのかもしれません。
正直、そういう人もいるので、自分がそれをされても嫌と感じないという人であればもうどうすることもできないんじゃないかなと思います。

ただ、この先にお子様が大きくなり、クリスマスや誕生日に「これがほしい」と伝えた際にそれを聞かずに旦那様好みのものを渡していたり、お子様が「パパのプレゼントいらない」っていったりしないかと少し不安に思います。