自分を必要としてくる大人たちが何の目的で 私と関わってくるのかをいつも無意識に考えてしまい人を信用するのが怖くなりました... こんなこと考えなければいいと

共感はできているかわかりませんが、警戒心があるのは良いことだと思います。変な大人に利用されるぐらいなら今のままでいて欲しいです。

アドバイスがあるとすれば、信用するか信用しないかの2択ではなく「この人は信頼できそうだから信じる度80%、この人はまだよくわからないから30%」のように割合で考えてみると、思考と行動に柔軟性がでて良いかと思います。