人と比較しない、自分の気持ちを大事にって、この競争社会で育てられて、なんか矛盾してま せんか。私は、あの人に比べれば自分はマシって比べる方が安心してしまいます

矛盾ではない。
自分のためには他人と比べず過去の自分と比べて成長できるように努力する事が必要。
個人の努力が会社の利益に繋がり競争社会でも生き残れるようになる。

自分を成長させる努力って大変。
なので主さんのようにできない人を見て安心する方が楽なので、何もせずに他人を馬鹿にする人が多いのはそのせいです。
そちらの方が害悪だと思いませんか？