軽度知的や発達がある方 どのような仕事しているか教えて下さい 仕事で悩んでます 生きにくいです

工場、スーパー品出し、惣菜作り、調理補助、洗い場、介護、掃除などやったけど、うまくいったことはたぶんない。
続いてないのがその証拠。
きちんとした障害名ないから人並みの仕事求められるのに出来ない。
自分にできる精一杯、限界超えてやってて、ダメになる。
人間関係もつまずいてばかり。
親も問題だらけでそれにもいつも悩んでるから。
どうしていいかわかんない。
本当はもう生活保護受けたいでもたぶん甘えてると思われて受けれない気がする。
なんにもアドバイス出来ないけどこういう人間もいます。